De tidligste kendte beviser på menneskets tilstedeværelse i det område, der i dag er kendt som England, var Homo antecessor for ca. 780.000 år siden. De ældste proto-menneskelige knogler, der er fundet i England, er fra 500.000 år siden. Beaker-kulturen ankom omkring 2.500 f.Kr. De brugte drikke- og madkar lavet af ler og kar, der blev brugt som reduktionskrukker til at smelte kobbermalm.
Det var i denne periode, at store neolitiske monumenter som Stonehenge og Avebury blev bygget. Ved at opvarme tin og kobber, som der var rigeligt af i området, fremstillede Beaker-kulturens folk bronze ved at varme det sammen. Senere fremstillede de jern af jernmalm. Udviklingen af jernsmeltning gjorde det muligt at konstruere bedre plove, at fremme landbruget (f.eks. med keltiske marker) samt at fremstille mere effektive våben.
I jernalderen ankom den keltiske kultur, der stammer fra Hallstatt- og La Tène-kulturerne, fra Centraleuropa. Brythonisk var det mest talte sprog i denne periode. Samfundet var et stammesamfund; ifølge Ptolemæus' Geographia var der omkring 20 stammer i området. Tidligere opdelinger er ukendte, fordi briterne ikke kunne læse og skrive. Som andre regioner i udkanten af imperiet havde Storbritannien længe haft handelsforbindelser med romerne. Julius Cæsar fra den romerske republik forsøgte at invadere to gange i 55 f.Kr.; selv om det stort set mislykkedes, lykkedes det ham at indsætte en klientkonge fra Trinovantes.
Romerne invaderede Storbritannien i 43 e.Kr. under kejser Claudius' regeringstid og erobrede senere en stor del af Storbritannien. Området blev føjet til det romerske imperium som provinsen Britannia. Den mest kendte af de indfødte stammer, der forsøgte at gøre modstand, var Catuvellauni under ledelse af Caratacus. Senere endte et oprør ledet af Boudica, dronning af Iceni, med Boudicas selvmord efter hendes nederlag i slaget ved Watling Street.
Forfatteren til en undersøgelse af det romerske Storbritannien har foreslået, at de romerske invasioner fra 43 e.Kr. til 84 e.Kr. dræbte et sted mellem 100.000 og 250.000 mennesker fra en befolkning på måske 2.000.000. Den græsk-romerske kultur sejrede med indførelsen af romersk lov, romersk arkitektur, akvædukter, kloakker, mange landbrugsvarer og silke. I det 3. århundrede døde kejser Septimius Severus i Eboracum (det nuværende York), hvor Konstantin blev udråbt til kejser et århundrede senere. Det romerske Britannien, der var rigt på ressourcer og varer, var en rig og blomstrende handelsprovins i Romerriget.
Den romerske militære tilbagetrækning efterlod Storbritannien åbent for invasion af hedenske, søfarende krigere fra det nordvestlige kontinentale Europa, især saksere, angelsmænd, jyder og friser, som længe havde plyndret den romerske provins' kyster. Disse grupper begyndte derefter at bosætte sig i stigende antal i løbet af det femte og sjette århundrede, i første omgang i den østlige del af landet. Deres fremmarch blev bremset i nogle årtier efter briternes sejr i slaget ved Mount Badon. Senere blev den genoptaget, idet den overskred de frugtbare lavlande i Storbritannien og ved slutningen af det 6. århundrede reducerede det område, der var under bretonsk kontrol, til en række enklaver i det mere barske land mod vest. Der er meget få samtidige tekster, der beskriver denne periode, hvilket har givet anledning til at betegne den som en mørk tidsalder.
Arten og udviklingen af den angelsaksiske bosættelse af Storbritannien er uklar. Den fandt sted i stor skala i syd og øst, men var mindre omfattende i nord og vest, hvor der fortsat blev talt keltiske sprog, selv i områder under angelsaksisk kontrol. Den romersk dominerede kristendom var generelt blevet erstattet af angelsaksisk hedenskab i de erobrede områder, men blev genindført af missionærer fra Rom under ledelse af Augustin fra 597 og fremefter. Stridigheder mellem de romersk og keltisk dominerede former for kristendom endte med en sejr for den romerske tradition på koncilet i Whitby (664), som overfladisk set handlede om tonsurer (frisurer for præster) og påskedato, men mere væsentligt om forskellene i romerske og keltiske former for autoritet, teologi og praksis.
Den tidlige angelsaksiske periode omfatter oprettelsen af en engelsk nation med mange af de aspekter, der stadig eksisterer i dag, herunder regional forvaltning af shires og hundredvis af shires. Kristendommen blev etableret med en stor opblomstring af litteratur og sprog. Charters og love blev også indført. Den angelsaksiske materielle kultur kan stadig ses i arkitektur, klædestil, illuminerede tekster, metalarbejder og anden kunst. Bag den symbolske karakter af disse kulturelle emblemer er der stærke elementer af stamme- og herrekabsbånd. De lande, som de tilflytterne herskede over, synes at have været opsplittet i talrige stammeområder, men i det 7. århundrede, hvor der igen foreligger væsentlige beviser for situationen, var disse blevet samlet i ca. et dusin kongeriger, herunder Northumbria, Mercia, Wessex, East Anglia, Kent og Sussex. I de følgende århundreder fortsatte denne politiske konsolideringsproces.
I det 7. århundrede var der en kamp om hegemoni mellem Northumbria og Mercia, som i det 8. århundrede gav plads til Mercianernes overherredømme. I begyndelsen af det 9. århundrede blev Mercia fortrængt som det førende kongerige af Wessex. Senere i samme århundrede kulminerede danskernes eskalerende angreb med erobringen af det nordlige og østlige England, hvorved kongerigerne Northumbria, Mercia og East Anglia blev styrtet. Wessex under Alfred den Store blev efterladt som det eneste overlevende engelske kongerige, og under hans efterfølgere voksede det støt og roligt på bekostning af kongerigerne i Danelaw. Efter mange slag blev kong Alfred den Store af Wessex konge af hele England. De gamle kongeriger (Mercia, Northumbria osv.) blev til provinser, kaldet "Earldoms", der hver især blev regeret af en jarl. I 927 e.Kr. var Alfreds barnebarn Athelstan konge af hele England, der ikke var kontrolleret af danskerne. Krigen med danskerne fortsatte og fra 1016 til 1042. Kongen af Danmark (Knut eller Knud) døde i 1035, og derefter regerede hans sønner England.
Dette førte til den politiske forening af England, som først blev gennemført under Æthelstan i 927 og endeligt etableret efter yderligere konflikter af Eadred i 953. En ny bølge af skandinaviske angreb fra slutningen af det 10. århundrede endte med, at dette forenede kongerige blev erobret af Svend Tveskæg i 1013 og igen af hans søn Knud i 1016, hvilket gjorde det til centrum for et kortvarigt Nordsøimperium, der også omfattede Danmark og Norge. Det oprindelige kongedynasti blev dog genoprettet med Edward Bekenders tronbestigelse i 1042. Da kong Edward Bekenderen døde, blev Harold Godwinson (jarlen af Wessex) konge. Vilhelm Erobreren, hertug af Normandiet (i dag en del af Nordfrankrig), sagde, at Harold havde lovet at gøre Vilhelm til konge. Han invaderede England og kæmpede mod kong Harold i slaget ved Hastings i 1066. Vilhelm vandt og blev konge af England.
Efterfølgende arvede huset Plantagenet fra Anjou den engelske trone under Henrik 2. og føjede England til det spirende Angevin-imperium af len, som familien havde arvet i Frankrig, herunder Aquitaine. De regerede i tre århundreder, og nogle af de kendte monarker var Richard I, Edward I, Edward III og Henry V. Perioden bød på ændringer inden for handel og lovgivning, herunder underskrivelsen af Magna Carta, et engelsk lovcharter, der blev brugt til at begrænse suverænitetens beføjelser ved lov og beskytte de frie borgeres privilegier. Den katolske klostervæsen blomstrede op og skaffede filosoffer, og universiteterne Oxford og Cambridge blev grundlagt med kongelig protektion. Fyrstendømmet Wales blev et Plantagenet-lod i løbet af det 13. århundrede, og det engelske monarki fik overdraget Irlands herredømme af paven.
I det 14. århundrede hævdede Plantageneterne og Valois-huset begge at være legitime kravere på huset Capet og dermed Frankrig; de to magter stødte sammen i Hundredårskrigen. Den sorte dødsepidemi ramte England; den begyndte i 1348 og dræbte i sidste ende op til halvdelen af Englands indbyggere. Fra 1453 til 1487 var der borgerkrig mellem to grene af kongefamilien - yorkisterne og lancastrene - kendt som rosenkrigene. Til sidst førte det til, at yorkisterne mistede tronen helt til en walisisk adelsfamilie Tudorerne, en gren af lancastrierne med Henry Tudor i spidsen, som invaderede med walisiske og bretonske lejesoldater og vandt sejr i slaget ved Bosworth Field, hvor den yorkistiske konge Richard III blev dræbt.
I flere århundreder var religionen i England den romersk-katolske religion. Biskopperne (kirkeledere) i England og alle deres kirker adlød paven og kirken i Rom. Under den protestantiske reformation var der mange, der ikke var enige i dette. I 1530'erne fortalte paven kong Henrik VIII, at han ikke kunne lade sig skille fra sin kone. Kong Henrik VIII oprettede Church of England (en "protestantisk" kirke) til dels for at han kunne lade sig skille fra sin kone. Han gjorde protestantismen til den officielle kirke i England. I de næste 200 år var der kamp om, hvorvidt kongen (eller dronningen) af England skulle være "romersk-katolsk" eller "protestantisk".
Dronning Elizabeth I var Henrys anden datter. Hun var en magtfuld dronning, som regerede i mere end 40 år. Det elizabethanske England var højdepunktet for den engelske renæssance og oplevede en blomstring af kunst, poesi, musik og litteratur. Tiden er mest berømt for sit drama, sit teater og sine dramatikere. Da dronning Elizabeth I døde, havde hun ingen børn, og i 1603 blev James VI af Skotland (søn af Mary, dronning af Skotland) kong James I af England. Han kaldte sine to lande for "Storbritannien", men de var stadig separate lande med deres egne parlamenter og love, selv om de var i personlig union. De delte den samme monark.
Jakobs søn, Karl I, og det engelske parlament kæmpede mod hinanden i den engelske borgerkrig (Skotland og Irland var også involveret, men historien er kompliceret!). Oliver Cromwell blev leder af den parlamentariske hær ("Roundheads") og besejrede den royalistiske hær ("Cavaliers"). Kong Charles blev halshugget i 1649, og Oliver Cromwell blev diktator ("Lord Protector"). Da Cromwell døde, var hans søn Richard ikke stærk nok til at regere, og Charles II, søn af Charles I, blev opfordret til at komme til England og blive konge i 1660.
Da kong Charles II døde, blev hans bror James II den næste konge. Mange mennesker kunne ikke lide James, fordi han var katolik. Vilhelm af Oranien blev opfordret til at invadere England. Han var hersker over en del af Nederlandene og ægtemand med Mary, datter af kong James. Mange mennesker tog godt imod William, fordi han var protestant. James forlod landet uden kamp, og parlamentet bad William og Mary om at blive konge og dronning sammen. Da Mary II af England døde, regerede William alene. Dronning Marys søster Anne blev den næste dronning. Mens hun var dronning, blev England og Skotland officielt forenet som ét land. Dette blev kaldt unionsakterne 1707. Den slog også deres separate parlamenter sammen. Parlamentet i London omfattede nu også skotske parlamentsmedlemmer ("MP'er") og blev kaldt Storbritanniens parlament.
Herefter bliver Englands historie til Storbritanniens og Det Forenede Kongeriges historie. Under det nyligt dannede kongerige Storbritannien skabte resultaterne fra Royal Society og andre engelske initiativer kombineret med den skotske oplysningstid innovationer inden for videnskab og teknik, mens den enorme vækst i den britiske oversøiske handel, der blev beskyttet af den kongelige flåde, banede vejen for etableringen af det britiske imperium. På nationalt plan var det drivkraften bag den industrielle revolution, en periode med dybtgående ændringer i de socioøkonomiske og kulturelle forhold i England, som resulterede i industrialiseret landbrug, produktion, ingeniørarbejde og minedrift samt nye og banebrydende vej-, jernbane- og vandnetværk, der skulle lette deres ekspansion og udvikling.
Det Forenede Kongerige blev dannet i 1800, da det irske parlament blev fusioneret med det britiske parlament.Senere kæmpede mange i Irland imod denne fusion. Resultatet blev udskillelsen af Republikken Irland. Dette er ikke hele øen Irland. Resten af øen, Nordirland, er nu den eneste del af Irland, der stadig er en del af Det Forenede Kongerige. England er det eneste land i Det Forenede Kongerige, som ikke har sin egen regering, sit eget parlament eller sin egen forsamling, men som styres af Det Forenede Kongeriges parlament. Mandaterne i parlamentet bestemmes af antallet af vælgere i de forskellige dele af Det Forenede Kongerige.