Fjernsyn
Tidligt liv
Rory Williams har været en nær ven af Amelia "Amy" Pond, siden de var børn. De voksede op i Leadworth, en fiktiv landsby nær Gloucester i det sydvestlige England, sammen med deres ven Mels. Mels ved i hemmelighed, at hun er deres kommende datter Melody og er mærkeligt nok den, som Melody er opkaldt efter. (Ja, hun er opkaldt efter sig selv. Tiden er helt "wibbily-wobbly", når Doktoren er involveret) Børnene legede ofte udklædning. Amy får Rory til at klæde sig ud som sin "fantasiven", "Raggedy Doctor".
Amelia kysser Rory første gang, mens hun danser macarena. Amelia voksede op med at tænke på sig selv som "regnet som en dreng", og Rory var bange for nogensinde at fortælle hende sine følelser for hende. Hun troede aldrig, at Rory var forelsket i hende. Fordi han aldrig havde vist nogen romantisk interesse for andre piger, troede hun, at han var bøsse. På grund af dette handlede hun aldrig på sine egne følelser for ham. Et år eller to før Doktoren vender tilbage til Leadworth, fortæller Mels Rory og Amy, at de har følelser for hinanden. Dette starter deres forhold og får til sidst hende selv til at blive født.
Serie 5 (2010)
Rory ses første gang i "The Eleventh Hour" (2010). På dette tidspunkt er han i et romantisk forhold med Amy (Karen Gillan). I 2008 arbejder han som sygeplejerske på det lokale hospital. Han er nysgerrig på de komapatienter, som han ser i landsbyen. Han bliver chokeret over at møde Amys "indbildte" "Raggedy Doctor" (den ellevte doktor - Matt Smith). Selv om mødet med ham er forvirrende, ved han, at det er Doktoren, uden at han får det at vide.
I løbet af de næste to år beslutter Rory og Amy sig for at blive gift. Doktoren vender tilbage aftenen før Rory og Amys bryllup. Hun rejser i tiden med ham, men kun efter at Doktoren lover at bringe hende tilbage før næste morgen. Efter at Amy har forsøgt at forføre Doktoren, tager Doktoren hende og Rory med til 1580'ernes Venedig for at rette op på parrets forhold. Rory har altid haft et problem med Doktoren på grund af hans forbindelse med Amy og hendes interesse for ham. Han bliver mere og mere irriteret og endda paranoid over forholdet. Det bliver værre, da Doktoren fortæller Rory, at hun har kysset ham. Da Rory siger, at de bør tage tilbage til Leadworth, beder Amy ham om at rejse med dem. Doktoren går med til det, og Rory accepterer. I afsnittet "Amy's Choice" har de en fælles drøm, hvor de er gift og Amy er gravid. Da Rory er ved at dø, siger han til Amy, at hun skal passe på deres barn. Dette får Amy til at indse, hvor meget hun elsker ham. Rory rejser med Doktoren og Amy indtil "Cold Blood". I dette afsnit bliver han skudt ihjel efter at have reddet Doktoren. Han bliver derefter absorberet af en revne i tid og rum. Revnen fjerner ham fra hele tiden. Da han er en del af Amys historie, husker hun ham ikke længere, fordi han aldrig har eksisteret Han blev fjernet helt fra eksistensen.
Han ses igen i "Pandorica åbner". Han er en romersk soldat i 102 e.Kr. Det viser sig, at det ikke er ham i virkeligheden, men en plastikduplikat med Rorys erindringer. Han forsøger at bekæmpe sin programmering, men skyder alligevel Amy. I det sidste afsnit af serie 5, "The Big Bang", befrier den falske Rory Doktoren fra Pandorica. Han sætter Amy ind i Pandoricaen for at holde hende i sikkerhed. Pandorica siges at være det største fængsel. Det blev bygget til at holde personen i det for evigt rask. Den falske Rory vogtede Pandoricaen (og Amy) i 1.894 år. Han blev kendt som "den sidste centurion". Han bevogtede Pandorica, uanset hvor den blev taget hen. Han bragte den i sikkerhed, da lageret i London, hvor den blev opbevaret, blev ødelagt under Blitz. Endelig hjalp han en ung Amy med at åbne Pandoricaen og befriede den voksne Amy, som var blevet fuldstændig helbredt med tiden. Autonen Rory hjalp Doktoren, Amy og River Song (Alex Kingston) med at redde universet fra den eksplosion, der forårsagede revnerne i tiden.
Efter at revnerne var blevet repareret, blev Rory sendt tilbage til sin tidslinje. Alles hukommelser blev returneret, og han og Amy blev gift. Da Doktoren tog til receptionen, kaldte han Rory for "Mr Pond". Rory kunne ikke lide navnet i starten, men accepterede, at det i bund og grund var sandheden. Doktoren forlod Rory og Amy på deres bryllupsrejse.
Serie 6 (2011)
I serie 6 er Rory en ledsager på fuld tid. Efter at Doktoren har reddet det krydstogtskib, som de var på under deres æresrejse, fra at styrte ned, slutter Rory og Amy sig til ham igen i TARDIS'en. Efter at have rejst en tid med Doktoren vender Rory og Amy tilbage til Leadworth i to måneder.
Rory og Doktoren er venner, men deres forhold er problematisk på grund af Rorys følelser for, at Amy måske elsker Doktoren mere end ham. I "Day of the Moon" tror han, at nogle af de ting, han hører Amy sige, handler om doktoren og ikke om ham. Han finder senere ud af, at kommentarerne handlede om ham. Han bliver også bekymret, da han hører Amy fortælle doktoren, at hun aldrig har fortalt Rory, at hun troede, hun var gravid. Han tilgiver dette, da han erfarer, at hun var bekymret for, at det ville være et problem med barnet, fordi hun rejste så meget i TARDIS.
Engang før "The Rebel Flesh" finder Doktoren ud af, at den Amy, der er sammen med dem, ikke er den rigtige Amy. Hun er en "Flesh"-avatar. Den rigtige Amy var blevet kidnappet. I slutningen af "The Almost People" vidste Rory ikke, at det ikke var den rigtige Amy. Da Doktoren beder ham om at flytte sig væk fra Amy, vil Rory ikke, men stoler til sidst på Doktoren. Rory lader doktoren ødelægge den falske Amy, lige som den rigtige Amy begynder at føde sit barn. Amy føder deres datter Melody Pond mellem "The Almost People" og "A Good Man Goes To War". Barnet bliver kidnappet og erstattet af en kødversion, mens Rory og Doktoren kæmper for at nå frem til dem. Rory viser mod mod mod en gruppe Cybermen. Han ødelægger deres flåde med hjælp fra Doktoren. Rorys minder om at være centurion i den alternative tidslinje hjælper ham til at bekæmpe de hovedløse munke. Efter kampen hjælper Rory en døende Sontaran-sygeplejerske. I sine sidste ord taler sonaraneren om Rory og sig selv, som både er en kriger og en sygeplejerske. I slutningen af afsnittet dukker River Song op, og man får at vide, at hun er datter af Amy og Rory. På det fremmede sprog, som det folk, der har opfostret hende, taler, findes der ingen ord for Melody eller Pond. Den nærmeste oversættelse af "Melody" og "Pond" er "River" og "Song". I "Let's Kill Hitler" får man at vide, at Rory og Amy har opkaldt deres datter Melody efter deres barndomsveninde Mels. Rory og Amy finder senere ud af, at Mels også hedder Melody. De ser også, hvordan hun regenereres til River Song.
På rejsen ser Rory, at det kan være farligt at være i TARDIS. Han kommer til et punkt på sine rejser, hvor han fortæller doktoren, at han ikke ønsker at rejse mere, hvis de altid skal være i fare.
I "The God Complex" er Rory den eneste person på TARDIS, der ikke er jaget af det væsen, der lever af tro. Doktoren tror, at det skyldes, at Rory ikke selv har nogen tro. Rory siger også, at efter at have rejst i TARDIS var der meget få ting, han var bange for længere. Doktoren ser den fare, han udsætter sine venner for. Han tager Amy og Rory med tilbage til Jorden og giver dem et hus og en bil som gave.
Da River skaber en alternativ virkelighed ved ikke at dræbe Doktoren ved Silencio-søen, er Rory nu "Kaptajn Williams". Han er en soldat, der arbejder for Amy Pond. De er ikke et par i denne version af historien, men Rory er stadig forelsket i Amy. Han er tæt på at dø i kampen mod Silence, men bliver reddet af Amy. De to er til Rivers bryllup med Doktoren. I den nu fastlagte (hoved)tidslinje er Rory og Amy stadig gift, og Amy er blevet model/spokeswoman for en parfumeserie. De får besøg af deres datter River, som fortæller dem, at Doktoren stadig er i live.
