Mercedes-æraen (1993-1994)
Mercedes-Benz havde planer om at gå ind i Formel 1 med Sauber. De kunne ikke finde ud af alle detaljerne, så Mercedes trak sin formelle støtte tilbage. Mercedes fortsatte med at finansiere Saubers Formel 1-projekt uofficielt. Sauber-teamet blev drevet af V10 Ilmor-motorer i et chassis med navnet C12. Dette fortsatte Saubers navngivningspolitik fra sportsvognstiden. C'et var en henvisning til Peter Saubers kone, Christine. Bilerne blev kørt af JJ Lehto og Karl Wendlinger.
Sauber-racerdebut fandt sted i det første løb i 1993-sæsonen i Sydafrika. Bilen sluttede på femtepladsen og fik to point i henhold til det daværende pointsystem. I resten af sæsonen nåede teamet sjældent i mål i et løb på grund af upålidelighed og racerulykker. Når teamet gennemførte et løb, lå de ofte i top ti. Sauber sluttede sæsonen med tolv point, hvilket var syvende ud af de tretten oprindelige deltagere.
Teamet kørte i 1994-sæsonen som Sauber Mercedes, nu officielt Mercedes' fabriksteam. Deres nye bil var Sauber C13, og Ilmor-motoren blev omdøbt (fik et nyt navn) til Mercedes 3,5 V10-motoren. Den tidligere Sauber-sportsvognskører Heinz Harald Frentzen var Karl Wendlingers nye holdkammerat.
De tidlige resultater var skuffende og leverede lignende resultater som året før. De scorede kun få point i de første runder. Tingene blev værre efter Ayrton Senna og Roland Ratzenbergers tragiske død i forbindelse med San Marino Grand Prix'et. Wendlinger blev alvorligt kvæstet i et styrt under træningen til Monacos Grand Prix. Han pådrog sig alvorlige hovedskader og var ude af stand til at køre løb i hele sæsonen. Wendlinger blev erstattet af Andrea de Cesaris. Efter at Lehto var blevet frigivet af Benetton, kørte han for Sauber de sidste to løb i sæsonen.
Sauber sluttede sæsonen med tolv point og en ottendeplads ud af de fjorten oprindelige teams, der var tilmeldt. Mercedes var utilfreds med Saubers fremskridt og forlod teamet i slutningen af året.
Ford-æraen (1995-1996)
I 1995 indledte Sauber en tiårig sponsoraftale med energidrikgiganten Red Bull. Dietrich Mateschitz havde købt en majoritetsandel i teamet. Fritz Kaiser kom til teamet som kommerciel direktør. Sauber C14 brugte en fabriksleverance af Ford-Cosworth. I 1995-sæsonen vendte Karl Wendlinger og Heinz Harald Frentzen tilbage som kørere. Wendlingers ulykke i 1994 syntes at have reduceret hans kørselspotentiale, og han blev erstattet af rookie Jean-Christophe Boullion.
Holdet sluttede med en rekord på 18 point på trods af den underpræsterende Ford-motor. De klatrede også tilbage til syvendepladsen i konstruktørmesterskabet.
I 1995 blev Petronas Saubers præsenterende sponsor. De fornyede deres samarbejde i 2007, hvor teamet havde skiftet ejer.
1996 var Saubers dårligste Formel 1-sæson med hensyn til point. De havde en lovende kørersammensætning med Heinz Harald Frentzen og Johnny Herbert, en revideret C15-bil og en ny V10-motor fra Ford. De holdt syvendepladsen på en skrumpende liste over konstruktører og fik kun 11 point. Til den næste sæson annoncerede de en kundeaftale om at få Ferrari V10-motorer. De arbejdede også sammen med de nye sponsorer Petronas om at bygge deres egne motorer. Desværre blev motorerne aldrig færdiggjort på grund af et stort økonomisk sammenbrud i Asien.
Ferrari-æraen (1997-2005)
Sauber brugte Ferrari-designede motorer fra 1997 til 2005. De blev bygget af Sauber Petronas Engineering, et firma, der blev grundlagt med det formål at bygge disse motorer. Motorerne var næsten identiske med dem, der blev brugt af Ferrari. Sauber Petronas Engineering byggede også de gearkasser, som Sauber brugte. Sauber licenserede næsten alle de dele, de kunne, fra Ferrari. Sauber havde endda flere Ferrari-ingeniører ansat. Der blev påpeget mistænkelige ligheder mellem Ferrari- og Sauber-chassiser, men der blev aldrig fremsat nogen formelle anklager. FIA's regler kræver, at hvert team skal konstruere sit eget chassis.
I 2001 bragte Sauber en stort set ukendt og meget uerfaren Kimi Räikkönen ind i Formel 1. Der var protester fra et par kørere og medlemmer af FIA, herunder Max Mosley. De mente, at Räikkönen ville udgøre en fare for andre kørere. Hans gode præstationer det år gav Sauber ret i deres beslutning. Räikkönen skulle senere gå videre og vinde kørermesterskabet i 2007 med Ferrari.
I de senere år blev Saubers forbindelser med Ferrari svagere. De tog parti for de andre teams i forbindelse med planlagte regelændringer. Derefter besluttede de at skifte til Michelin-dæk, mens Ferrari fortsatte med at bruge Bridgestone-dæk. Saubers sidste grand prix blev afholdt i Kina. Sauber forlod F1 med deres bedste resultater; seks tredjepladser og to starter på første række.
Blandt de kendte Sauber-kørere var Jean Alesi, Felipe Massa, der blev nummer to i Formel 1 i 2008, Johnny Herbert og Jacques Villeneuve, der blev verdensmester i 1997. To tidligere Sauber-kørere, Nick Heidfeld og Jacques Villeneuve, kørte for det nye BMW Sauber-team i 2006. BMW's ejerskab af Sauber startede den 1. januar 2006.
BMW-æraen (BMW Sauber, 2006-2009)
I slutningen af 2005-sæsonen blev teamet købt af BMW og omdøbt til BMW Sauber. Peter Sauber beholdt en andel på 20 % i teamet. BMW solgte sin andel af BMW Sauber tilbage til Peter Sauber efter afslutningen af 2009-sæsonen. På grund af deres kontrakt med Formel 1 bruger teamet stadig formelt navnet "BMW Sauber" i konkurrencerne i 2010.
2006
I 2006-sæsonen fik teamet Nick Heidfeld fra Williams til at være deres første kører og beholdt Jacques Villeneuve som den anden kører. Polske Robert Kubica blev ansat som teamets tredje kører eller testkører. Teamet fortsatte med at bruge Saubers faciliteter, hovedsagelig til chassiskonstruktion og test i vindtunnel. BMW's hovedkvarter i München var ansvarlig for at bygge den nye P86 V8-motor.
Den tidligere Sauber-titelsponsor Petronas fornyede sin kontrakt med det nye team som en simpel teamsponsor, og det samme gjorde Credit Suisse. BMW Sauber annoncerede et teknisk partnerskab med Intel og det tyske selskab O2 og sagde, at det vil føre til teknologiske forbedringer på BMW-vejbilerne. Den nye livery (maling), der blev afsløret i Valencia den 17. januar 2006, var den traditionelle BMW-blå og hvid med et strejf af rødt.
I Ungarns Grand Prix scorede Heidfeld teamets første podieplads. Kubica vikarierede for Villeneuve. Villeneuve kunne ikke køre på grund af komplikationer efter sin ulykke i Tysklands Grand Prix. Kubica sluttede på syvendepladsen, men blev diskvalificeret for at have en for let bil. Kubica skulle køre resten af sæsonen, hvilket satte punktum for Villeneuves F1-karriere.
Teamet sluttede sæsonen på femtepladsen i konstruktørmesterskabet med 36 point.
2007
I 2007-sæsonen var Kubica og Heidfeld igen teamets kørere. Sebastian Vettel ville være den tredje eller testkører. Timo Glock blev ansat som teamets anden testkører.
BMW Saubers F1.08-præstation placerede dem solidt som det bedste team efter de to førende teams i mesterskabet, Ferrari og McLaren.
Det canadiske Grand Prix gav teamets bedste resultat til dato, hvor Nick Heidfeld sluttede på andenpladsen, men Robert Kubica havde et stort styrt, der resulterede i en forstuvet ankel og en hjernerystelse.
Sebastian Vettel tog sin plads i USA's Grand Prix og sluttede på en 8. plads. Han blev den yngste kører til at få et VM-point i Formel 1. Efter det europæiske Grand Prix meddelte Scuderia Toro Rosso, at Vettel ville overtage det andet kørersæde fra Scott Speed.
2008
Den 21. august 2007 bekræftede BMW sin kørersammensætning med Nick Heidfeld og Robert Kubica for 2008-sæsonen. Deres 2008-bil, BMW Sauber F1.08, blev officielt lanceret i München den 14. januar 2008.
I Bahrain opnåede Kubica sin og teamets første pole position nogensinde, da han slog Felipe Massa med knap tre hundrededele af et sekund. Holdet sluttede på 3. og 4. pladsen i løbet og opnåede dermed deres højeste antal point i løbet. For første gang lå holdet på førstepladsen i konstruktørmesterskabet.
BMW Saubers første løbsejr blev vundet i det canadiske Grand Prix. BMS Sauber scorede en dobbeltsejr med Robert Kubicas første løbsejr og Nick Heidfelds andenplads. Det var den første Formel 1-sejr til en BMW-motor, siden Williams-BMW vandt Brasiliens Grand Prix i 2004.
Efter teamets gennembrudssejr stoppede teamet med at forbedre den nuværende bil. De begyndte at arbejde på den nye bil til 2009 på grund af de nye regler for den kommende sæson. Dette afspejlede sig i teamets præstationer i resten af 2008-sæsonen. Kubica førte kørermesterskabet efter det canadiske Grand Prix. Den manglende udvikling blev vist med et fald i præstationerne gennem anden halvdel af sæsonen. BMW blev overhalet af Renault, Toyota og Toro Rosso
2009
I oktober 2008 bekræftede teamet, at de ville fortsætte med Robert Kubica og Nick Heidfeld som deres kørere i 2009-sæsonen.
Selv om BMW Sauber havde sat sig som mål, at 2009-sæsonen skulle være året, hvor de ville kæmpe om titlen, var deres start på sæsonen skuffende. Kubica lå på 3. pladsen i det første løb, da han kolliderede med Vettel i kampen om 2. pladsen. Kubica blev tvunget til at udgå af løbet. Heidfeld sikrede teamet årets første podieplads i Malaysia, men efter 6 løb havde BMW Sauber kun samlet 6 point efter 6 løb. De lå på 8. pladsen i konstruktørmesterskabet ud af 10 teams.
Der var planlagt flere opgraderinger til Tyrkiet, herunder et forbedret energigenvindingsbremsesystem (KERS) og en ny luftdiffusor for at forbedre downforce og trækkraft. Mens den nye diffuser blev installeret, passede KERS-systemet ikke til den nye bil, og begge kørere kørte derfor uden anordningen. BMW havde været en af de stærkeste støtter af KERS. Efter det britiske Grand Prix meddelte teamet, at de ville stoppe udviklingen af KERS. De satte deres fokus på at forbedre bilens aerodynamik (hvor godt bilen bevæger sig gennem luften). Dette efterlod Ferrari og McLaren som de eneste tilbageværende brugere af KERS-systemet. I det europæiske Grand Prix i Valencia scorede Robert Kubica teamets første point siden løbet i Tyrkiet.
Den 28. juli meddelte selskabet, at teamet trækker sig ud af Formel 1 ved udgangen af 2009. BMW's bestyrelsesformand, Dr. Norbert Reithofer, beskrev beslutningen som en strategisk beslutning. Den 15. september 2009 meddelte BMW Sauber, at de havde fundet en køber til teamet, Qadbak Investments Limited. Qadbak viste sig at være et skuffeselskab (et selskab uden reelle aktiver eller aktiviteter), og handlen faldt til jorden.
Lotus Racing fik den 13. og sidste plads i 2010-sæsonen.
Tilbage til Sauber-ejerskab og Ferrari-motorer (2010)
Den 27. november 2009 meddelte Peter Sauber, at han ville købe teamet tilbage fra BMW. Han ville kun gå med til købet, hvis teamet fik en FIA-tilmelding til 2010-sæsonen.
Den 3. december 2009 bekræftede FIA, at Sauber havde fået tildelt den plads, der blev efterladt efter Toyotas afgang fra Formel 1. Det nye Sauber-team ville bruge Ferrari-motorer, og teamets chassis i 2010-sæsonen ville blive betegnet Sauber C29. Peter Sauber sagde, at han ikke har ansøgt om at ændre teamets navn, så de forbliver indtil videre som BMW Sauber F1 Team til trods for, at de ikke bruger nogen BMW-komponenter.
Kamui Kobayashi blev ansat som kører for 2010-sæsonen den 17. december 2009. Pedro de la Rosa blev ansat som Saubers anden kører den 19. januar 2010. Esteban Gutiérrez har sluttet sig til teamet som observatør i nogle løbsweekender. Han er blevet sat på det samme træningsprogram som racerkørerne de la Rosa og Kobayashi.
Holdet havde det svært i de første runder af sæsonen og fik ikke point i de første tre løb. Peter Sauber indrømmede på dette tidspunkt, at hans beslutning om at redde teamet havde været følelsesmæssigt motiveret, men insisterede på, at det var en korrekt beslutning.
Teamet kørte uden en primær sponsor i de første fire løb i 2010-sæsonen. Til det spanske og europæiske Grand Prix bar de logoet fra den spanske afdeling af Burger King fastfood-franchisen.
I Tyrkiet kvalificerede Kobayashi sig i top ti til løbet og sluttede som nummer 10, hvilket var teamets første point i 2010.
Den 14. september meddelte Sauber, at Nick Heidfeld var blevet hyret til at erstatte de la Rosa for resten af 2010-sæsonen. Heidfeld kørte for Sauber fra 2001 til 2003 og fra 2006 til 2009. Heidfeld vil køre fra og med Singapores Grand Prix.
