Tidlige år
Det bibelske navn Moab henviser til et landområde på den østlige side af Jordanfloden. Nogle historikere mener, at byen i Utah fik dette navn på grund af William Pierce, som var den første postmester. Han mente, at det bibelske Moab og denne del af Utah begge var "det fjerne land". Andre mener imidlertid, at navnet har Paiute-oprindelse og henviser til ordet "moapa", der betyder mosquito. Nogle af områdets tidlige beboere forsøgte at ændre byens navn, fordi moabitterne i den kristne bibel nedvurderes som værende incestuøse og afgudsdyrkende. En underskriftsindsamling i 1890 havde 59 underskrifter og anmodede om en navneændring til Vina. Et andet forsøg gik ud på at ændre navnet til Uvadalia. Begge forsøg mislykkedes.
I perioden mellem 1829 og begyndelsen af 1850'erne fungerede området omkring det, der nu er Moab, som overgangssted for Coloradofloden langs det gamle spanske spor. Sidste dages hellige bosættere forsøgte at etablere en handelspost ved flodovergangen kaldet "Elk Mountain Mission" i april 1855. Formålet var at handle med rejsende, der forsøgte at krydse floden. Fyrre mænd blev indkaldt til denne mission. Der var gentagne angreb fra indianske indianere, herunder et den 23. september 1855, hvor James Hunt, ledsager til Peter Stubbs, blev skudt og dræbt. Efter dette sidste angreb blev fortet forladt. En ny runde af bosættere etablerede en permanent bosættelse i 1878. Moab blev indlemmet som en by den 20. december 1902.
I 1883 blev Denver and Rio Grande Western Railroad-hovedlinjen bygget gennem det østlige Utah. Jernbanelinjen gik ikke gennem Moab. I stedet gik den gennem de nærliggende byer Thompson Springs og Cisco, 64 km nordpå. Senere blev der bygget andre steder at krydse Colorado, f.eks. Lee's Ferry, Navajo Bridge og Boulder Dam. Disse ændringer flyttede handelsruterne væk fra Moab. Moabs bønder og købmænd måtte tilpasse sig fra at handle med forbipasserende rejsende til at sende deres varer til fjerntliggende markeder. Snart var Moabs oprindelse som en af de få naturlige overgange til Colorado River glemt. Ikke desto mindre anså det amerikanske militær broen over Colorado River ved Moab for vigtig nok til at bevogte den så sent som under Anden Verdenskrig.
I 1943 blev en tidligere lejr for Civilian Conservation Corps uden for Moab brugt til at indespærre japansk-amerikanske internerede, der af myndighederne i War Relocation Authority blev stemplet som "ballademagere". Moab Isolation Center for "ikke-kompatible" japanske amerikanere blev oprettet som reaktion på den voksende modstand mod WRA's politik i lejrene. Et sammenstød i december 1942 mellem vagter og indsatte, kendt som "Manzanar Riot", hvor to blev dræbt og ti blev såret, blev det sidste skub. Den 11. januar 1943 blev de 16 mænd, der havde taget initiativ til de to dages protester, overført til Moab fra byens fængsler, hvor de var blevet spærret inde (uden sigtelse eller adgang til høringer) efter optøjerne. Da CCC-lejren var blevet lukket blot femten måneder tidligere, var alle 18 militærlignende strukturer i CCC-lejren i god stand. Stedet blev omdannet til den nye anvendelse med minimal renovering. 150 militærpolitifolk bevogtede lejren, og direktør Raymond Best og sikkerhedschef Francis Frederick stod i spidsen for administrationen. Den 18. februar blev tretten overflytninger fra Gila River i Arizona bragt til Moab, og seks dage senere ankom yderligere ti fra Manzanar. Yderligere femten indsatte fra Tule Lake blev overført den 2. april. De fleste af disse nyankomne blev fjernet fra den almindelige lejrbefolkning, fordi de gjorde modstand mod interneringspolitikken. Isolationscentret i Moab forblev åbent indtil den 27. april, hvor de fleste af de indsatte blev bragt med bus til det større og mere sikre Leupp-isolationscenter. I 1994 blev "Dalton Wells CCC Camp/Moab Relocation Center" optaget i National Register of Historic Places. Selv om der ikke findes nogen historisk markering på stedet, nævnes det tidligere isolationscenter på en informationstavle ved den nuværende indgang til stedet og på et fotografi, der er udstillet på Dan O'Laurie Museum i Moab.
Senere år
Moabs økonomi var oprindeligt baseret på landbrug, men overgik gradvist til minedrift. Uran og vanadium blev opdaget i området i 1910'erne og 1920'erne. Herefter kom potas og mangan, og derefter blev der fundet olie og naturgas. I 1950'erne blev Moab den såkaldte "verdens uranhovedstad", efter at geologen Charles Steen havde fundet et rigt forråd af uranmalm syd for byen. Denne opdagelse kom omtrent samtidig med, at man begyndte at udvikle atomvåben og atomkraft i USA. Med disse senere opdagelser blev Moab velstående.
Byens befolkning voksede med næsten 500 % i løbet af de næste par år og nåede op på næsten 6.000 indbyggere. Den eksplosive befolkningstilvækst gav anledning til mange nybyggerier af huse og skoler. Charles Steen donerede en stor mængde penge og jord til at skabe nye huse og kirker i Moab.
Med den kolde krigs afvikling var Moabs uranboom forbi. Byens befolkningstal faldt drastisk. I begyndelsen af 1980'erne stod en række boliger tomme, og næsten alle uranminerne var lukket.
I 1949 blev westerninstruktøren John Ford overtalt til at bruge området til filmen Wagon Master. Ford havde brugt området i Monument Valley omkring Mexican Hat, Utah, syd for Moab. Det var her, han filmede Stagecoach 10 år tidligere i 1939. En lokal Moab-ranchier (George White) fandt Ford og overtalte ham til at komme og se Moab. Siden da er der blevet optaget adskillige film i området med Arches National Park og Canyonlands National Park som kulisser.
Siden 1970'erne har turismen spillet en stadig større rolle i den lokale økonomi. Dels på grund af John Ford-filmene, dels på grund af artikler i magasiner, er området blevet et yndet sted for fotografer, raftere, vandrere, bjergbestigere og senest mountainbikere. Moab er også et stadig mere populært rejsemål for firehjulstrækkere samt for BASE jumpers og highlining-riggere, som har tilladelse til at dyrke deres sport i området. Ca. 16 miles syd for Moab ligger Hole N' The Rock, et 5.000 kvadratmeter stort hjem med 14 værelser, der er hugget ind i en klippevæg, og som National Geographic har rangeret som en af de 10 største attraktioner langs vejene i USA. Moabs befolkning vokser midlertidigt i forårs- og sommermånederne med ankomsten af mange mennesker, der er sæsonansatte i friluftslivets og turismens industrier.
I de seneste år har Moab oplevet en stigning i antallet af ejere af sekundære boliger. De relativt milde vintre og behagelige somre har tiltrukket mange mennesker til at bygge sådanne boliger i hele området. I en situation, der afspejler situationen i andre feriebyer i det amerikanske vesten, er der opstået kontroverser om disse nye beboere og deres huse, som i mange tilfælde står ubeboet det meste af året. Mange borgere i Moab er bekymrede over, at byen er ved at opleve forandringer, der ligner dem, man har oplevet i Vail og Aspen i nabolandet Colorado. Det drejer sig bl.a. om hurtigt stigende ejendomsværdier, en stigning i leveomkostningerne og de virkninger, som de lokale lav- og mellemindkomstarbejdere mærker.
I Sunset Magazine's marts 2009-udgave blev Moab nævnt som en af de "20 bedste små byer i Vesten", hvilket blev bekræftet af lignende artikler i andre magasiner.
Siden 2011 har Moab været vært for en LGBT Pride-festival. Den første festival omfattede en march, som tiltrak mere end 350 mennesker. Det andet års festival havde over 600 deltagere.
Klima
Moab har et tørt klima med varme somre og kolde vintre. Nedbøren er jævnt fordelt over hele året (normalt mindre end en tomme om måneden). Der er i gennemsnit 41 dage med temperaturer på 38 °C (100 °F), 109 dage med temperaturer på 32 °C (90 °F) og 3,6 dage om vinteren, hvor temperaturen ligger på eller under frysepunktet. Den højeste temperatur var 46 °C (114 °F) den 7. juli 1989. Den laveste temperatur var -31 °C (-24 °F) den 22. januar 1930.
Den gennemsnitlige årlige nedbør i Moab er 9.02 inches (229 mm). Der er i gennemsnit 55 dage om året med målbar nedbør. Det vådeste år var 1983 med 417 mm (16,42 tommer), og det tørreste år var 1898 med 110 mm (4,32 tommer). Den største nedbørsmængde på en måned var 168 mm i juli 1918. Den største nedbørsmængde på 24 timer var 2,77 tommer (70 mm) den 23. juli 1983.
Det gennemsnitlige sæsonmæssige snefald for 1981-2011 er 18 cm (6,9 tommer). Den mest sne på en sæson var 190 cm i 1914-15, men den mest snefyldte måned er december 1915 med 117 cm.
