I seks dage før det amerikanske angreb bombarderede allieret artilleri de tyske forsvarsværker omkring Aachen. Selv om bombningen af det tyske LXXXI Korps stoppede alle troppe- og forsyningsbevægelser, skadede det ikke pillefyrene og styrkepositionerne.
De indledende luftbombardementer den 2. oktober gjorde også kun lidt skade på de tyske forsvarsværker. De 450 fly ramte ikke nogen tyske pillebokse. Deres mål var blevet skjult af tyk røg fra det allierede artilleri. Efter at flyene havde afsluttet deres bombardementer, affyrede artilleriet 18.696 granater.
Fremrykning fra nord: 2.-8. oktober
Den 30. infanteridivision rykkede frem den 2. oktober. De brugte artilleri til at ødelægge tyske pillefyrværkerier. Det tog tredive minutter at erobre en pilleboks. Der var ikke forventet hårde kampe, og en gruppe mistede 87 soldater på en time; en anden mistede 93 ud af 120 soldater ved et tysk artilleriangreb.
Det lykkedes langsomt angriberne at krydse Wurm-floden. De angreb tyske pillefyrværkerier med flammekastere og sprængstoffer. Om eftermiddagen den 2. oktober var den 30. infanteridivision kommet forbi de tyske forsvarsværker og nåede byen Palenberg.
Her måtte amerikanske soldater kæmpe for at komme ind til hvert hus (menig Harold G. Kiner fik æresmedaljen for at kaste sig på en tysk granat og redde to soldaters liv).
Kampene i byen Rimburg var forfærdelige. Amerikanske panserværn kunne ikke krydse Wurm-floden, og de kunne ikke støtte de infanterister, der angreb tyskerne. Den 30. infanteridivision ødelagde 50 tyske pillefyrværkerier på den første dag.
Divisionens fremrykning blev hjulpet af 29. infanteridivisions angreb. Tyskerne troede, at 29. divisions angreb var hovedangrebet.
Natten til den 2. oktober fik den tyske 902. angrebsbataljon ordre til at angribe den 30. infanteridivision. Allierede artilleri gjorde, at det tyske angreb ikke startede til tiden. Det tyske angreb mislykkedes.
Amerikanske panser kunne hjælpe med fremrykningen den 3. oktober. De amerikanske angreb blev stoppet af tyske angreb. Rimburg blev erobret på den anden dag. Kampene var også begyndt i byen Übach. Amerikanske kampvogne forsøgte at angribe byen. De kunne dog ikke bevæge sig på grund af tysk artilleriild.
Amerikansk artilleri stoppede tyskerne i at generobre den. Ved slutningen af dagen havde 30. infanteridivision omkring 300 døde og sårede.
De tyske styrker fortsatte deres angreb på Übach. Dette forhindrede de amerikanske tropper i at rykke frem. Den 4. oktober havde de allierede kun erobret Hoverdor og Beggendorf. Amerikanerne havde mistet 1.800 soldater i løbet af de sidste tre dage. Den 5. oktober indtog 119. regiment af 30. infanteridivision Merkstein-Herbach.
Den næste dag angreb tyskerne Übach, men angrebet var ikke en succes. Amerikanerne havde mange flere kampvogne. Tyskerne havde ikke ekstra tropper. General Koechling fik dog en Tiger kampvognsgruppe til at forsvare Aachen fra nord.
Tyskerne angreb den 8. oktober med et infanteriregiment, den 1. angrebsbataljon, den 108. panserbrigade og 40 pansrede køretøjer. Den venstre side af angrebet afskærede en amerikansk deling. Tyskerne havde mange tab, og amerikanerne kom tættere på.
Fremrykning fra syd: 8.-11. oktober
I den sydlige del af landet angreb 1. infanteridivision den 8. oktober. De ønskede at indtage byen Verlautenheide. Et stort artilleriangreb hjalp dem med at indtage byen.
Den 10. oktober var 1. infanteridivision i sin planlagte position, hvor den kunne slutte sig til 30. infanteridivision. Tyskerne angreb, men de endte med over 40 døde og 35 fanger. Trods gentagne tyske angreb lykkedes det 1. Infanteridivision at erobre højlandet omkring byen.
Den 10. oktober truede USA med at bombe byen, hvis den ikke overgav sig. Den tyske kommandant nægtede at overgive sig. Amerikansk artilleri affyrede 5.000 granater, og byen blev bombet af amerikanske fly.
Link op: 11-16 oktober
Antallet af amerikanske døde og sårede steg. Dette skyldtes tyske angreb og faren ved at angribe pillefyrværkerier. Tyskerne i byen Bardenberg byggede pillefyrværkerier for at forsvare sig selv. De amerikanske angribere trak sig tilbage og beskød byen med artilleri.
Den 12. oktober angreb tyskerne den amerikanske 30. infanteridivision. Amerikanerne forsvarede sig med artilleriild og anti-tankforsvar.
Ved landsbyen Birk var der en kamp mellem tyske kampvogne og en enkelt amerikansk Sherman-tank. Derefter ankom 2. panserdivision, og tyskerne blev presset ud af byen.
Den 30. infanteridivision måtte forsvare sig selv over alt det land, som de holdt. De blev beordret til at rykke sydpå for at slutte sig til 1. infanteridivision. To infanteribataljoner fra den 29. blev sendt til at slutte sig til den 30.
Samme dag (12. oktober) forsøgte to tyske infanteriregimenter at genindtage den. Begge regimenter blev næsten fuldstændig ødelagt. Mellem den 11.-13. oktober bombarderede allierede fly Aachen.
Den 15. oktober angreb tyskerne igen 1. infanteridivision. Selv om det lykkedes et antal tunge kampvogne at bryde igennem de amerikanske linjer, blev størstedelen af de tyske styrker ødelagt af artilleri og flyvemaskiner.
Den næste dag angreb tyskerne med den 3. panzergrenadierdivision. De havde store tab og måtte stoppe angrebet.
30. infanteridivision og dele af 29. infanteridivision og 2. panserdivision rykkede sydpå mellem den 13.-16. oktober. De kunne ikke komme igennem de tyske forsvarsværker og slutte sig til de allierede styrker mod syd.
Tyskerne angreb med artilleri. Tyske kampvogne var gemt i huse. General Hobbs, chef for 30. infanteridivision, forsøgte at komme uden om de tyske forsvarsværker. Han angreb med to infanteribataljoner. Angrebet var en succes. Den 30. og 1. infanteridivision sluttede sig sammen den 16. oktober.
Kampene havde kostet det amerikanske XIX. korps over 400 døde og 2.000 sårede, hvoraf 72% var fra 30. infanteridivision. Tyskerne havde 630 af deres soldater dræbt og 4.400 såret; yderligere 600 blev dræbt i 3. Panzergrenadierdivisions angreb på den amerikanske 1. infanteridivision den 16. oktober.
Kampen for byen: 13.-21. oktober
1. infanteridivision havde kun et enkelt regiment til at indtage byen. De angreb med maskingeværer og flammekastere. Kun nogle få kampvogne og en haubits blev brugt i angrebet.
Byen blev forsvaret af 5.000 tyske tropper, herunder flåden, flyvevåbnet og byens politi. De fleste af disse soldater manglede erfaring og uddannelse. De blev støttet af nogle få kampvogne og stormkanoner. Aachens forsvarere kunne dog bruge de smalle gader til at forsvare byen.
Det 26. infanteris angreb den 13. oktober blev stoppet af tyskere, der skød fra kloakker og kældre. Sherman kampvogne kunne ikke bevæge sig rundt i de smalle gader. 26. infanteriregiment brugte haubitser til at ødelægge de tyske befæstninger. Sherman-tanks blev angrebet af tyske panserværnskanoner.
Amerikanske kampvogne og andre pansrede køretøjer skød på bygninger for at dræbe eventuelle forsvarere, der gemte sig derinde. Tysk infanteri bevægede sig gennem kloakker for at angribe amerikanerne.
Tyskerne kæmpede meget hårdt. De angreb amerikanerne og brugte panser til at stoppe amerikanernes bevægelser.
Den 18. oktober forberedte 3. bataljon af 26. infanteriregiment sig på at angribe Hotel Quellenhof. Dette var et af de sidste områder, der blev holdt af tyskerne i byen. Amerikanske kampvogne og andre kanoner skød mod hotellet. Samme aften flyttede 300 nye soldater fra 1. SS-bataljon ind på hotellet. De stoppede flere angreb på bygningen.
Det lykkedes et voldsomt tysk angreb at komme forbi de amerikanske infanterikompagnier uden for hotellet. Tyskerne blev derefter stoppet af amerikansk morterild.
Amerikanerne beskød tyske stillinger med 155-millimeter (6,1") kanoner. Desuden blev en bataljon fra 110th Infantry Regiment brugt til at udfylde huller i byen. Den nye bataljon fik besked den 19.-20. oktober om at angribe byen.
Den 21. oktober indtog soldater fra det 26. infanteriregiment det centrale Aachen. Tyskerne i Hotel Quellenhof overgav sig, hvilket afsluttede kampen om byen.