Ryk er ændringen i et objekts acceleration. Matematisk set er ryk den afledte værdi, dvs. accelerationens ændringshastighed i forhold til tiden. På engelsk bruges ordet “jerk” (nogle gange også “jolt” eller “surge”) som betegnelse for denne størrelsesorden; på dansk kaldes den ofte blot ryk eller stød. Jerk er en vektor, og der findes ikke et særskilt almindeligt brugt ord for dens skalarværdi — man taler typisk om jerkens størrelse eller absolutte værdi.

Definition og formler

Ryk betegnes sædvanligvis med j og kan skrives som tidsafledt af accelerationen:

  • j = da/dt
  • j = d²v/dt²
  • j = d³x/dt³

Her er x positionsvektoren, v hastighedsvektoren og a accelerationsvektoren. Da j er en vektor, har den både retning og størrelse.

Enhed og dimension

Rykket måles i meter per sekund i kubik ( m / s 3 {\displaystyle m/s^{3}}}{\displaystyle m/s^{3}}). Dimensionelt svarer det til L·T⁻³ (længde divideret med tid³).

Forholdet til kraft — "yank"

Kraft er, for konstant masse m, givet ved F = m·a. Hvis massen er konstant, følger det direkte at tidsafledningen af kraften er dF/dt = m·j. Denne tidsafledte af en kraft kaldes nogle gange for yank (og har SI-enheden N/s, som svarer til kg·m·s⁻⁴). For variable masser optræder desuden et ekstra led med dm/dt, så sammenhængen bliver mere kompleks.

Relativitet og impuls

Når et objekt bevæger sig nær lysets hastighed, ændrer beskrivelsen sig: man arbejder ofte med momentum (impuls) p i stedet for blot m·v. Kraft kan generelt skrives som den tidsafledte af impulsen, F = dp/dt, og tilsvarende er yank tidsafledningen af denne kraft — altså anden tidsafledte af impulsen (d²p/dt²). I fuldt relativistiske sammenhænge bruges fire-vektorer (fire-impuls og fire-acceleration), og deres afledninger giver de tilsvarende relativistiske varianter af kraft og jerk.

Anvendelser og praktiske konsekvenser

  • Transportkomfort: Høj jerk opleves som pludselige ryk eller stød (f.eks. når en elevator starter/stoppes eller ved kraftige manøvrer i køretøjer) og kan give ubehag eller skade varer og mennesker.
  • Motion planning og robotik: I robotstyring og CNC-maskiner kontrolleres ofte jerk (rykbegrænsning) for at undgå mekaniske belastninger og for at opnå glatte bevægelser.
  • Maskindesign: Gentagne høje jerk-værdier kan øge slid og træthedsbrud i mekaniske komponenter.

Kort sagt er ryk en vigtig størrelse i både teoretisk mekanik og praktisk teknik, fordi den beskriver, hvor hurtigt accelerationen ændres — noget der direkte påvirker belastning, komfort og kontrol i bevægelige systemer.