Heaviside-funktion
Heaviside-funktionen H er en ikke-kontinuerlig funktion, hvis værdi er nul for et negativt input og én for et positivt input.
Funktionen bruges i styringsteoriens matematik til at repræsentere et signal, der tændes på et bestemt tidspunkt og forbliver tændt på ubestemt tid. Den er opkaldt efter englænderen Oliver Heaviside.
Heaviside-funktionen er integralet af Dirac-deltafunktionen: H′ = δ. Dette skrives undertiden som
Heaviside-trinsfunktionen ved anvendelse af halvmaksimum-konventionen
Diskret form
Vi kan også definere en alternativ form af Heaviside-trinsfunktionen som en funktion af en diskret variabel n:
H [ n ] = { 0 , n < 0 1 , n ≥ 0 {\displaystyle H[n]={\begin{cases}0,&n<0\\\\1,&n\geq 0\end{cases}}}
hvor n er et heltal.
Eller
H ( x ) = lim z → x - ( ( ( | z | / z + 1 ) / 2 ) {\displaystyle H(x)=\lim _{z\rightarrow x^{-}}}((|z|/z+1)/2)}
Den diskrete tidsenhedsimpuls er den første forskel af det diskrete tidstrin
δ [ n ] = H [ n ] - H [ n - 1 ] . {\displaystyle \delta \left[n\right]=H[n]-H[n-1]. }
Denne funktion er den kumulative summering af Kronecker-deltaet:
H [ n ] = ∑ k = - ∞ n δ [ k ] {\displaystyle H[n]=\sum _{k=-\infty }^{n}\delta [k]\,}
hvor
δ [ k ] = δ k , 0 {\displaystyle \delta [k]=\delta _{k,0}\,}
er den diskrete enhedsimpulsfunktion.
Repræsentationer
Ofte er det nyttigt at anvende en integral repræsentation af Heaviside-trinsfunktionen:
H ( x ) = lim ϵ → 0 + - 1 2 π i ∫ - ∞ ∞ ∞ 1 τ + i ϵ e - i x τ d τ = lim ϵ → 0 + 1 2 π i ∫ - ∞ ∞ ∞ 1 τ - i ϵ e i x τ d τ . {\displaystyle H(x)=\lim _{\epsilon \til 0^{+}}-{1 \over 2\pi \mathrm {i} }\int _{-\infty }^{\infty }{1 \over \tau +\mathrm {i} \epsilon }\mathrm {e} ^{-\mathrm {i} x\tau }\mathrm {d} \tau =\lim _{\epsilon \to 0^{+}}}{1 \over 2\pi \mathrm {i} }\int _{-\infty }^{\infty }{1 \over \tau -\mathrm {i} \epsilon }\mathrm {e} ^{\mathrm {i} x\tau }\mathrm {d} \tau . }
H(0)
Funktionens værdi ved 0 kan defineres som H(0) = 0, H(0) = ½ eller H(0) = 1.
H ( x ) = 1 + sgn ( x ) 2 = { 0 , x < 0 1 1 2 , x = 0 1 , x > 0. {\displaystyle H(x)={\frac {1+\operatorname {sgn}(x)}{2}}={\begin{cases}0,&x<0\\{\frac {1}{2}},&x=0\\1,&x>0.\end{cases}}}
Relaterede sider
- Laplace-transformation
Spørgsmål og svar
Q: Hvad er Heaviside-funktionen?
A: Heaviside-funktionen er en ikke-kontinuerlig funktion, hvis værdi er nul for et negativt input og én for et positivt input.
Q: Hvorfor bruges Heaviside-funktionen i kontrolteori?
A: Heaviside-funktionen bruges i kontrolteori til at repræsentere et signal, der tændes på et bestemt tidspunkt og forbliver tændt på ubestemt tid.
Q: Hvem er den person, som Heaviside-funktionen blev opkaldt efter?
A: Heaviside-funktionen er opkaldt efter englænderen Oliver Heaviside.
Q: Hvad er forholdet mellem Heaviside-funktionen og Dirac-delta-funktionen?
A: Heaviside-funktionen er integralet af Dirac-deltafunktionen: H′(x)= δ(x).
Q: Hvad giver Heaviside-funktionen som output for positive input?
A: Heaviside-funktionen udsender én for positive input.
Q: Hvad udsender Heaviside-funktionen for negative input?
A: Heaviside-funktionen udsender nul for negative input.
Spørgsmål: Hvilken type funktion er Heaviside-funktionen?
A: Heaviside-funktionen er en ikke-kontinuerlig funktion.