Kontrolteknik
Kontrolteknik er et ingeniørområde, der fokuserer på matematisk modellering af dynamiske systemer og bruger kontrolteori til at skabe regulatorer, der får systemerne til at opføre sig på en ønsket måde. Moderne reguleringsteknik er nært beslægtet med elektroteknik, elektronik og datateknik. I takt med at ingeniørvidenskaben fortsætter med at udvikle sig, er kontrolteknik ofte efterspurgt.
I de fleste tilfælde gør kontrolingeniører brug af feedback, når de designer kontrolsystemer. I en bil med sejlstyring kontrolleres maskinens hastighed f.eks. løbende og sendes tilbage til systemet, som derefter justerer motorens spinkraft i farten. For nylig er kontrolsystemer også blevet anvendt inden for nanoteknologi. Inden for kemiteknik er kontrolteknik kendt som proceskontrol. Mange fremskridt inden for videnskab, økonomi og endda menneskelige handlinger kan tilskrives kontrolteknik.
Mange kontrolsystemer er afhængige af feedback. Der findes dog også kontrolsystemer, der fungerer uden feedback. Et sådant system er kendt som en åben styring. En styring med åben sløjfe, også kaldet en styring uden feedback, er kun afhængig af modellen og det indgangssignal, der tilføres systemet. Et eksempel på open loop-regulering findes i vaskemaskiner, som fungerer ved at køre forprogrammerede cyklusser, men som ikke er afhængige af målinger af tøndens hastighed eller vandmængde for at justere maskinen i farten.
Spørgsmål og svar
Spørgsmål: Hvad er kontrolteknik?
Svar: Reguleringsteknik er et ingeniørområde, der fokuserer på matematisk modellering af dynamiske systemer og bruger reguleringsteori til at designe regulatorer, der kan få systemerne til at opføre sig på en bestemt måde.
Spørgsmål: Hvilke områder er nært beslægtet med kontrolteknik?
Svar: Moderne reguleringsteknik er nært beslægtet med elektroteknik, elektronik og datateknik.
Spørgsmål: Hvad er feedback i reguleringsteknik?
Svar: Feedback er en teknik, der almindeligvis anvendes inden for kontrolteknik ved udformning af kontrolsystemer til løbende at kontrollere systemets output og sende resultaterne tilbage til systemet med henblik på justering.
Spørgsmål: Hvordan anvendes feedback i en bil med sejlstyring?
Svar: I en bil med sejlstyring kontrolleres maskinens hastighed løbende og sendes tilbage til systemet, som derefter justerer motorens spinkraft i farten.
Spørgsmål: Hvad er et styresystem med åben sløjfe?
Svar: Et åbent styresystem er et styresystem, der fungerer uden feedback. Det er kun afhængig af modellen og det indgangssignal, der tilføres systemet.
Spørgsmål: Kan du give et eksempel på et styresystem med åben sløjfe?
A: Vaskemaskiner er et eksempel på styresystemer med åbent kredsløb, fordi de fungerer ved at køre forprogrammerede cyklusser og ikke er afhængige af målinger af tøndens hastighed eller vandmængden for at justere maskinen i farten.
Spørgsmål: Hvad er processtyring inden for kemiteknik?
A: Inden for kemiteknik er styringsteknik kendt som processtyring.
